1.  萬有引力定律是由英國物理學家艾薩克·牛頓在17世紀發現的。這一劃時代的成果通常認為是在1665年至1667年間，牛頓因躲避劍橋大學的瘟疫而回到家鄉伍爾索普莊園期間完成的。傳說中，著名的“蘋果落地”故事正是啟發他思考引力問題的關鍵契機，讓他開始思考為何蘋果總是豎直落向地面，以及這個力是否能延伸到月球。

2.  牛頓的偉大之處在于，他將地面上的物體下落與天體的運行統一到了同一個理論框架之下。他通過嚴謹的數學推演，論證了維持月球繞地球運動的力，與使蘋果落地的力，本質上是同一種力，都遵循著相同的規律。這一思想突破了亞里士多德以來“天上運動”與“地上運動”截然不同的傳統觀念，是人類認識宇宙的一次巨大飛躍。

3.  牛頓將他的研究成果系統地闡述在1687年出版的科學巨著《自然哲學的數學原理》中。在這本書里，他正式提出了萬有引力定律：宇宙中任何兩個物體都相互吸引，引力的大小與它們質量的乘積成正比，與它們之間距離的平方成反比。這個定律用一個簡潔的數學公式（F = G * (m1*m2)/r²）精確地描述了宇宙萬物間的引力作用。

4.  盡管牛頓發現了萬有引力定律并給出了其數學表達式，但他并未解釋引力產生的原因。直到20世紀，愛因斯坦提出廣義相對論，才將引力描述為由質量和能量引起的時空彎曲，從而對引力的本質提供了更深層次的解釋。但這并不減損牛頓的功績，萬有引力定律作為經典力學的基石，至今仍在絕大多數科學和工程領域中被廣泛應用。