小孔成像原理是光的直線傳播。特點是：1、成的像是實像。2、成的像是倒立的，且與原物體成中心對稱。3、成的像與物體的大小比例相同。4、成的像與物體大小之比為小孔到成像屏的距離除以小孔到物體的距離。5、小孔越小，成像越清晰，但是亮度會比較小。6、如果物體是彩色的，像也是彩色的，像與物體的顏色一致。7、像的清晰程度與小孔的大小有關、跟小孔的形狀無關。

用一個帶有小孔的板遮擋在墻體與物之間，墻體上就會形成物的倒影，我們把這樣，的現象叫小孔成像。前后移動中間的板，墻體上像的大小也會隨之發生變化，這種現象說明了光沿直線傳播的性質。

一些照相機和攝影機就是利用了小孔成像的原理——鏡頭是小孔（大多數安裝凸透鏡以保證光線成像距離），景物通過小孔進入暗室，像被一些特殊的化學物質（如鹵化銀等）留在膠片上（數碼相機、攝影機等則是把像通過一些感光元件存儲在存儲卡內）。

小孔成像實驗得到的結論：光在同種均勻物質中沿直線傳播。像距不變時，物距越近，像越大且亮度變亮；物距越遠，像越小且亮度變暗。物距不變時，屏近像變小，變亮；屏遠像變大，變暗。物、孔、屏位置不變時，成像為前提，孔相對大時像變亮。