是的，泡好的奶粉可以在一定條件下二次加熱，但是需要遵循以下指南以確保安全和營養：

1. 時間限制：泡好的奶粉應在2小時內飲用完畢，如果在冰箱中保存，則可以在24小時內重新加熱。

2. 儲存條件：如果泡好的奶粉不立即飲用，應該立即放入冰箱冷藏，以減緩細菌的生長。

3. 加熱方法：

- 使用溫水浴：將奶瓶放入一鍋溫水中加熱，水溫不宜過高，以免破壞奶粉中的營養成分。

- 使用溫奶器：市面上有專門設計用于加熱嬰兒奶粉的溫奶器，可以安全地加熱奶粉。

- 避免使用微波爐：不要使用微波爐加熱奶粉，因為微波爐加熱不均勻，可能會導致局部過熱，燙傷寶寶，同時也會破壞奶粉中的營養成分。

4. 溫度控制：加熱后的奶粉溫度應該適宜，不要過熱。可以在手腕內側滴幾滴奶液，感覺溫熱但不燙手即可。

5. 一次性原則：盡量遵循一次性飲用原則，避免多次加熱。如果奶粉已經被加熱過一次，再次加熱時要特別小心。

6. 觀察變化：在加熱后，檢查奶粉是否有異味、變色或分離，如果有任何異常，應該丟棄。

7. 衛生操作：在加熱奶粉前后，確保手和所有用具的清潔衛生。

請記住，每次加熱奶粉都會增加細菌生長的風險，因此應盡量避免重復加熱。如果有任何疑問，最好咨詢兒科醫生或營養師的建議。